姚乐怡在上世纪90年代初踏入娱乐圈。签约TVB之后，她开始在各大剧集中，饰演一些配角。
因为长相初出众、身材丰满，姚乐怡曾经还被网友评为“TVB十大最美女配角”。不过比较遗憾的是，姚乐怡多年来都是饰演配角，没有获得上位的机会。
在2008年，姚乐怡与TVB结束合作，正式离巢。离开TVB之后，姚乐怡拍戏的机会少了，她也努力转型做过经理人，也做过娱乐公司的公关主任。
2012年，姚乐怡宣布结婚、正式踏入人生新的阶段。婚后，姚乐怡和老公育有一个女儿，夫妻俩结婚10多年，感情颇为稳定，一家三口非常幸福。